Die wiederauflebende Missionsarbeit der katholischen Kirche zu Beginn des 19. Jahrhunderts wurde in erster Linie von der einfachen Bevölkerung gefördert und getragen. In vielen europäischen Ländern bildeten sich zu dieser Zeit Laienbewegungen, so genannte Missionsvereine oder Missionszirkel, die der finanziellen Unterstützung der Missionare und Missionsgebiete dienten.
Der erste offizielle Missionsverein wurde am 3. Mai 1822 in Frankreich ins Leben gerufen. Die Gründung des Œuvre de la Propagation de la Foi in Lyon ging auf die Aktivitäten von Pauline Jaricot zurück, die als Begründerin dieser Missionsbewegung angesehen wird. Sie sammelte in Arbeiterinnen- und Dienstbotenkreisen für das Séminaire des Missions Etrangères in Paris und die Orientmission.
Das Werk der Glaubensverbreitung in Lyon verdankte Pauline Jaricot seine Struktur, welche Modellcharakter für nahezu alle folgenden Werke in ganz Europa hatte. Pauline Jaricot beschreibt dies in einem Brief.
Der organisatorische Aufbau, den Pauline Jaricot in ihrem Brief beschreibt, wurde in den Statuten des neu gegründeten Werkes der Glaubensverbreitung am 25. Mai 1822 beschlossen und festgeschrieben. Die in den Diözesen gesammelten Gelder und Almosen wurden einem Zentralrat in Lyon übergeben, dessen Aufgabe es war, diese an die Missionen zu verteilen.
Darüber hinaus oblag der Zentrale in Lyon die Pflicht, durch regelmäßige Veröffentlichungen das Interesse an den Missionen unter den Mitgliedern des Œuvre wach zu halten. Letzteres geschah mit den Annales de la Propagation de la Foi, deren erstes Heft noch im Jahre 1822 erschien.
Diese Berichte fanden auch in Deutschland schnell Beachtung, und so gründeten sich zahlreiche Missionskreise, die es sich zur Aufgabe gemacht haben, Gelder nach dem Lyoner Vorbild für die Missionen zu sammeln.
So entstand in Aachen der niederrheinische Missionskreis, an dessen Spitze der Arzt Dr. Heinrich Hahn stand, und in München wurde durch den König Ludwig I. ein Missionskreis ins Leben gerufen. In der Folge entstanden aus diesen Missionskreisen der Franz-Xaverius-Verein in Aachen » und der Ludwig-Missionsverein in München. Aus diesen beiden Gründungen setzt sich das heutige missio in Deutschland » zusammen.